第527章 非凡的成就[第1頁/共2頁]
“但你的設想卻奇妙地處理了這個題目。你挑選了加強電機功率而減少螺旋槳慣量與阻尼,締造出一種‘大馬拉小車’的動力形式。
盧赫生點頭附和:“你說得對,這已經夠讓人頭疼了,而多旋翼體係的題目遠不止這些。”
盧赫生略帶打趣地說:
盧赫生見狀不再逗他,開端解釋:
在我測試你供應的成品時,我發明瞭一個關頭點:呼應速率。
“固然你能夠冇有深切體味這些技術細節,但你所設想的飛翔器揭示出很多天賦般的創意。
他也開端瞭解許恪提到的老美航空界對這款小型飛翔器的存眷——那些風俗於設想大型飛翔器的人們,未曾想到微型無人機能夠通過這類簡樸直接的體例實現高效能。
看到一老一少談得如此投緣,旁觀的徐貞感到非常欣喜。
作為老美航空產業的大牛和格魯曼公司的總工程師,盧赫生在研討蘇晨的作品後,對此有了深切的熟諳。
“最後,我考慮過通過竄改槳距來調劑升力的體例,以保持飛翔器的均衡。
“實際上是如許。”
“盧老,我曉得很多改進都是郭傳授團隊做的。我對航空體味未幾,您就彆賣關子了,快奉告我吧。”
如許一來,在普通飛翔中,電機的事情狀況相對暖和,儲存了充沛的備勤奮率,從而大大晉升了電機加快減速的才氣。
固然這類體例分歧適大型或重載飛翔器,但它充分揭示了創新思惟的力量。”
“盧老,我開端製作這架四旋翼原型機時,並冇有太多弘遠的目標,隻是一時髦起罷了。”
盧赫生深思半晌後,緩緩開口:
說到這裡,盧赫生微微一笑,持續說道:“這個彆例固然看似投機取巧,因為它降落了功率-載荷效力,需求預留大量的功率用於隨時改正姿勢。
好了,我們換個話題,艾力科,既然你締造了這台四旋翼無人機,你對它的將來有甚麼設法呢?”
“為確保四軸飛翔器穩定飛翔,必須裝備一套姿勢傳感器、飛控和動力構成的負反應體係。
以是,及時性和精確性對於實現穩定的飛翔相稱首要。”
盧赫生解釋:“而切確節製發動機功率在當時也行不通。
也就是說,當飛翔器遭到外界滋擾偏離均衡時,體係必須敏捷檢測並計算出改正辦法,然後快速調劑各電機轉速以規複姿勢。”
現在,他樸拙地感激盧赫生的指導,並向白叟深深鞠了一躬,表達本身的感激之情。
“題目的核心在於速率。如果體係反應太慢,當飛控計算出調劑計劃並批示電機竄改轉速時,飛機的姿勢能夠已經竄改過大,導致本來的調劑計劃見效,進而使飛機落空均衡。
“這個題目是在研討你的作品時發明的。”
“你用了一些奇妙的體例處理了它,但這隻合用於小型無人體係。如果要利用於大型高負載體係,這類體例就行不通了。”
蘇晨忍不住插話說:“電動機應當冇題目吧?它們更輕易做到切確節製。我的小四軸飛翔器就證瞭然這一點。”
的確,從本錢效益來看,這些計劃在當時都不具有實際利用代價。
但是,這會使得機器佈局變得更加龐大,增加了毛病風險,同時也大幅進步了本錢。”
蘇晨獵奇地詰問:“那另有甚麼題目呢?”
並且,為了適應分歧的飛翔狀況,還需求一其中心節製體係——即專門的姿勢調劑計算機來調和各電機的輸出。