曰；“凡兵之所起者有五：一曰爭名，二曰利，三曰積惡，四曰內鬨，五曰因饑。其名又有五：一曰義兵，二曰強兵，三曰剛兵，四曰暴兵，五曰逆兵。禁暴動曰義，恃眾以伐曰強，因怒發兵曰剛，棄禮貪利曰暴，亂人疲，發難動眾日逆。五者之服，各有其道，義必以號衣，強必以謙服，剛必以辭服，暴必以詐服，逆必以服。”