。兩方訂立“召陵之盟”，楚承認了齊的中原霸主職位。公元前651年，齊在葵丘調集諸侯國會盟，齊桓公的霸業達到顛峰。齊桓公的霸主事蹟使周王天子虛位得以保持百年之久，同時也製止了北方少數民族對中原地區的踩踏。